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11月工业机器人系统操作员题库及答案（附解析）

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节

正确答案：A

答案解析：直角坐标型机器人通过沿三个互相垂直的轴线（X、Y、Z轴）的移动来实现机器人手部空间位置的改变。圆柱坐标型机器人是通过一个回转和两个直线运动来确定手部的空间位置；极坐标型机器人是通过一个回转和两个直线运动来确定手部的空间位置；关节型机器人是通过多个关节的转动来实现手部空间位置的改变。所以答案是A。

2.轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。