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文档摘要

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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法优化与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中存在的精度与效率问题，提出一种基于模糊逻辑的算法优化方法。通过对模糊逻辑理论的分析，结合实际应用场景，对自动驾驶路径规划算法进行优化，以提高路径规划的实用性和准确性。本文主要探讨了模糊逻辑在自动驾驶路径规划中的优势、算法优化方法及其应用，旨在为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：模糊逻辑；自动驾驶；路径规划；算法优化；应用

一、引言

（一）自动驾驶路径规划的重要性

1.提高行驶安全性：自动驾驶路径规划是确保车辆行驶安全的关键技术之一。合理的路径规划可以避免碰撞、拥堵等危险情况，为驾驶员提供安全的