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文档摘要

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毕业设计（论文）任务书

学生姓名

专业班级：

设计（论文）题目：机械电子狗

一、设计要求

1．分析题目需完成的功能，问题描述准确、规范。

2．拟定实施方案,描述设计思路（框图）；

3．详尽规划内容

4．体现完整设计过程及交付最终作品

二、主要内容（提纲式的内容要求）

机械狗是一种仿生机械，模仿四足的狗。要求该种机械能实现四足移动，在其移动过程中，既要能向前，也要能向后，还要能转弯。

1.机械狗总体设计方案的确定。要求设计的机器结构简洁，运动灵活，控制方便。

2.机械狗四足机构的设计。

3.机械狗驱动、传动环节的分布。要求驱动传动环节的分布空间合理，切