基本信息

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文档摘要

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不确定时延网络控制系统：分析、综合与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的日益发展与交叉渗透，网络控制系统（NetworkedControlSystems，NCS）应运而生并得到了广泛应用。NCS将传感器、控制器和执行器通过网络连接起来，实现了远程监控和控制，打破了传统控制系统中地理位置的限制，使得系统的构建更加灵活、成本更低，并且便于维护和扩展。在工业自动化领域，如汽车制造、化工生产等，NCS能够实现对生产过程的实时监测与精准控制，提高生产效率和产品质量；在智能交通系统中，NCS可用于交通信号灯的智能控制、车辆自动驾驶的协同等，有