基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于双目立体视觉的机器人导航技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在工业制造、物流仓储、医疗服务、智能家居、探索救援等众多领域得到了广泛应用，为人类的生产和生活带来了极大的便利。在工业4.0和智能制造的大背景下，工业机器人需要在复杂的生产线上自主、高效地完成物料搬运、零件装配等任务；物流仓储领域中，自动导引车（AGV）和移动机器人要在仓库中快速准确地穿梭，实现货物的自动存储与分拣；医疗服务里，手术机器人需要高精度的导航以辅助医生进行精准手术操作，康复机器人则要安全地陪伴患者进行康复训练；智能家居场景下，扫地机器人、服务机器人等要在家庭环境中灵活