深空探测自主光学导航系统中非线性滤波算法的优化与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，随着航天技术的迅猛发展，深空探测已成为全球航天领域的研究热点。人类对宇宙的探索欲望不断驱使着各国开展各类深空探测任务，从月球探测到火星探测，再到小行星、木星等更遥远天体的探测，探测范围不断扩大，探测目标也日益多样化。

在深空探测中，探测器需要在远离地球的复杂宇宙环境中自主运行，这对其导航系统提出了极高的要求。传统的地面导航方式，如基于全球定位系统（GPS）等的导航，由于深空探测器与地球之间的距离极其遥远，信号传输存在严重的延迟问题。例如，火星与地球的距离在5500万公里