基于CAN总线的联合收割机测控系统集成技术：原理、设计与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球人口持续增长和人们生活水平不断提高的大背景下，对粮食的需求日益旺盛。农业作为国家的基础产业，其发展水平直接关系到国家的粮食安全和经济稳定。近年来，随着科技的飞速发展，现代农业机械化进程不断加速，这不仅是提高农业生产效率、降低劳动力成本的关键手段，也是实现农业可持续发展的必然选择。

联合收割机作为现代农业生产中的核心装备，在粮食收获环节发挥着举足轻重的作用。它能够一次性完成农作物的收割、脱粒、清选等多项作业，大大缩短了收获时间，减少了粮食损失，极大地提高了农业生产效率。然而，传统的联合收割机在自