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文档摘要

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基于多无人机协同的避障与协同搜索策略研究论文

摘要：本文针对多无人机协同作业中的避障与搜索问题，提出了一种基于多无人机协同的避障与协同搜索策略。通过对无人机协同作业的现有研究进行分析，结合实际应用场景，本文旨在提高多无人机协同作业的安全性和搜索效率。

关键词：多无人机协同；避障；协同搜索；安全；效率

一、引言

（一）1.背景介绍

随着无人机技术的快速发展，无人机在军事、民用和商业领域的应用日益广泛。多无人机协同作业作为一种新型的无人机应用模式，以其高效、灵活的特点，逐渐成为无人机领域的研究热点。在多无人机协同作业过程中，避障与协同搜索是两个关键问题，直接关系到作业的安全性和效率。

2.研究意义