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文档摘要

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V1.0

Roboguide基本操作手册

编制：仿真组杨文乾

上海发那科机器人有限公司

系统工程部

2016年03月11日

上海发那科机器人有限公司

目录

第一章概述3

1ROBOGUIDE简介3

2软件安装3

2.1ROBOGUIDEV8L安装说明3

2.2新建Workcell7

第二章界面介绍和基本操作16

1界面介绍16

2常用工具条功能介绍17

第三章添加设备23

1周边设备的添加23

1.1Parts23

1.2Fixtures25

1.3Obstacles27

1.4Workers27

1.5Machines28

2机器人相关设备的添加29

2.1机器人的添加和更改29

2.2机器人末端工具的添加30

2.3机器人DRESSOUT的添加