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文档摘要

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2025年无人驾驶技术环境感知与决策技术创新实践

一、：2025年无人驾驶技术环境感知与决策技术创新实践

1.1环境感知技术概述

1.1.1传感器融合

1.1.2多传感器数据处理

1.1.3环境建模

1.2决策与控制技术概述

1.2.1路径规划

1.2.2控制器设计

二、环境感知技术的挑战与突破

2.1传感器融合的挑战

2.2多传感器数据处理方法

2.3环境建模的技术进展

2.4环境感知技术的应用前景

三、决策与控制技术的创新与应用

3.1路径规划算法的创新

3.2控制器设计的关键技术

3.3基于模型的决策与控制方法

3.4基于数据的方法在决策与控制中的应用

3.