基本信息
文件名称：基于轨迹概率策略梯度在运动技能学习中应用.pdf
文件大小：1.95 MB
总页数：22 页
更新时间：2025-09-18
总字数：约8.21万字
文档摘要
2019InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
PalaisdescongresdeMontreal,Montreal,Canada,May20-24,2019
Trajectory-basedProbabilisticPolicyGradient
forLearningLocomotionBehaviors