基本信息

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文档摘要

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足球机器人目标视觉跟踪控制方法：算法、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

机器人技术作为21世纪最具发展潜力的领域之一，正深刻地改变着人类的生产生活方式。足球机器人作为机器人技术与足球运动的创新性结合，不仅是机器人领域的重要研究对象，更是多学科交叉融合的典型应用范例。它涵盖了机械设计、电子电路、计算机视觉、人工智能、自动控制等多个学科领域，其研究对于推动这些学科的发展具有重要的理论与实践意义。

在机器人足球比赛中，足球机器人需要在复杂多变的动态环境中，实时、准确地感知足球、队友、对手以及场地等信息，并据此做出合理的决策和行动。而目标视觉跟踪控制技术作为足球机器人实现自主决策和