机器人视觉下运动目标检测与跟踪算法的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为衡量一个国家科技创新能力和工业自动化水平的重要标志之一。从工业生产线上不知疲倦的机械臂，到深入家庭提供便利服务的家用机器人，从执行危险任务的特种机器人，到探索未知领域的科研机器人，机器人正逐步融入人类生活的各个层面，成为不可或缺的一部分。而机器人视觉作为机器人感知外部环境的关键技术，更是赋予了机器人“眼睛”和“智慧”，使其能够像人类一样理解和适应复杂多变的环境，在机器人领域中占据着举足轻重的地位。

机器人视觉技术是一门融合了计算机科学、图像处理、模式识别、人工智