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文档摘要

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摄像机标定技术的原理、方法与应用深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门综合性的前沿技术，正迅速融入到各个领域，从工业制造中的自动化检测、智能交通系统中的车辆识别与监控，到医疗领域的医学影像分析、机器人手术辅助，再到日常生活中的人脸识别解锁、虚拟现实交互体验等，其应用范围之广泛，影响力之深远，已然成为推动各行业发展与变革的重要力量。而摄像机标定，作为计算机视觉领域的关键基础技术，在其中扮演着举足轻重的核心角色。

摄像机标定的核心任务是精确确定摄像机的内部参数（如焦距、主点位置、畸变系数等）以及外部参数（旋转矩阵和平移向量，用于描述摄像机在世界坐标系中的位