基本信息

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文档摘要

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基于有限集统计的多目标跟踪算法：理论、实践与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，多目标跟踪技术作为计算机视觉和模式识别领域的关键研究方向，正以前所未有的速度融入众多核心应用场景，为各领域的发展注入强大动力。在智能交通领域，多目标跟踪技术扮演着至关重要的角色。随着城市化进程的加速和汽车保有量的迅猛增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严峻，对智能交通系统的高效性和安全性提出了更高要求。多目标跟踪技术通过对道路上的车辆、行人等目标进行实时监测和轨迹跟踪，能够为交通流量优化、智能驾驶辅助、事故预警与处理等提供精准的数据支持。例如，在智能驾驶中，车辆需要实时跟踪周围的车辆、行人