基本信息

---

下载

文档摘要

---

程序员A课程

——指令

2015年9月22日星期二

上海发那科机器人有限公司

第六章指令

一、程序编辑界面

二、指令的编辑

三、指令

2

一、编辑界面

存储器剩余容量

属性

程序名称

程序一览画面

3

一、编辑界面

当前执行的程序及执行行号程序运行状态

速度倍率

当前编

辑的程

序名

示教坐标系

程序指令

程序结

束标记

程序编辑画面

4

二、指令的编辑

在光标前插入空白行，可同时插入几行

删除程序语句，可选择删除的范围

复制/黏贴程序语句，复制一次，可黏贴多次

检索程序指令的要素（如IO、R[i]等）

替换程序指令要素

使位置号码依序排列

显示/隐藏IO指令或寄存器指令的注解

撤销最后上一步操作

将程序指令注解化或者解除注解化

5

二、指令的编辑

备注功能

机器人不运行备注指令

6

休息片刻

Restforawhile

7

三、指令

指令

动作指令控制指令

1：JP[1]100%FINERegisters，I/O，IF，

2：CP[2]SELECT，WAIT，JMP/LBL

P[3]2000mm/secCNT100CALL，OFFSET，UTOOL_NUM

3：LP[4]2000mm/secFINE……

8