基本信息

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文档摘要

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基于ARM架构的移动机器人视觉系统：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着人类的生产生活方式。移动机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其灵活的移动性和自主作业能力，在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭护理等众多领域得到了广泛应用，成为推动各行业智能化升级的关键力量。而视觉系统作为移动机器人感知外界环境的核心部件，犹如人类的眼睛，赋予机器人对周围环境进行信息采集、分析和理解的能力，使机器人能够在复杂多变的环境中实现自主导航、目标识别与跟踪、任务执行等功能，极大地提高了机器人的智能化和自主化水平，是移动机器人