基于ARM的移动机器人嵌入式组合导航系统：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人的应用领域不断拓展，其身影活跃于工业自动化、仓储物流、家庭服务、医疗救援、农业生产等诸多行业，并发挥着愈发重要的作用。在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化进程持续加速，移动机器人在工业生产线上承担起物料搬运、零件装配、质量检测等关键任务，大幅提升了生产效率，降低了人力成本，为企业实现智能化生产转型提供了有力支撑。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人能够精准地将零部件运输到指定工位，配合自动化生产线完成汽车的组装，其高效性和准确性是人力难以企及的。

仓储物流