基本信息
文件名称：RflySim工具链入门指南.pdf
文件大小：1.11 MB
总页数：15 页
更新时间：2025-09-18
总字数：约1.44万字
文档摘要
RflySim工具链入门使用文档
RflySim工具链涉及无人系统开发的三维场景搭建、无人系统的动力学模型建立、底层控制、智能感知、健康评估、网络模拟、集群控制等等。如
下表所示，为“[安装目录]\PX4PSP\RflySimAPIs”文件夹中各个子文件夹详细说明。
工具链学习路线：先学习第1和2讲的感兴趣内容，熟悉工具链的使用。然后，直接跳转到感兴趣的章节，按Intro、PPT、API、Readme顺序学习。
关于RflySim工具链的所有接口性说明文件可见：“[安装目录]\PX4PSP\