基本信息

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文档摘要

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时变时延系统中动态矩阵控制算法的深度剖析与创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，时变时延系统广泛存在于各类实际应用场景中。在通信网络里，信号在传输过程中会由于网络拥塞、节点处理速度差异等因素，导致传输时延呈现时变特性。这使得数据的接收和处理不能及时进行，严重影响通信质量与效率，像实时视频通话中的画面卡顿、语音延迟现象便是典型表现。在工业自动化生产线中，机械臂的动作控制指令从发出到执行，由于机械结构的惯性、信号传输线路的电气特性以及生产环境的变化，存在时变时延。这会导致机械臂的实际动作与预期动作产生偏差，降低生产精度，甚至引发生产事故，比如在精密零件加工中，时变时延