基本信息
文件名称:DMA双缓冲输出可控脉冲原理及实现.pdf
文件大小:295.78 KB
总页数:6 页
更新时间:2025-09-18
总字数:约7.4千字
文档摘要
TIM的翻转脉冲控制步进电机原理
STM32的脉冲输出方式是很灵活的,不只是有PWM模式一种,例程使用的
方式是输出比较模式(或者叫比较翻转模式,TOGGLE),意思就是当比较值与计数
器数值相等的时候就翻转电平,不是使用PWM模式,改变脉冲频率不需要改变
ARR寄存器(自动重装载值)!!!
从图中可以看到计数器CNT一直在计数,当计数器与比较器(CCR)相等的
时候就翻转输出电平:
使能了定时器比较输出中断,设置了通道的脉冲数为Toggle_Pulse