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文档摘要

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多关节板砖机械手结构设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章前言 2

1.1设计题目的背景及目的 2

1.2概述 2

1.3.机械手发展简史 4

1.4机械手的分类 5

1.5机械手应用概况 6

1.6发展趋势 8

第二章工业机械手设计概述 9

2.1机械手设计目的及意义 9

2.2本次机械手的设计内容 10

第三章设计要求及方案论证 11

第四章总体设计及分析 13

4.1系统原理介绍 13

4.2系统结构论述 13

4.2.1机械手结构设计的特