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文档摘要

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多尺度理论赋能图像立体匹配：关键问题与突破路径

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，计算机视觉作为一门跨学科领域，融合了计算机科学、数学、图像处理等多方面知识，致力于使计算机能够理解和解释视觉世界，在众多领域展现出了巨大的潜力和广泛的应用前景。从日常生活中的图像识别、视频监控，到工业生产中的质量检测、机器人导航，再到医疗领域的医学影像分析、手术辅助，计算机视觉技术的身影无处不在，它正深刻地改变着人们的生活和工作方式。

图像立体匹配作为计算机视觉领域的关键技术之一，其重要性不言而喻。它旨在从不同视角拍摄的图像中寻找对应点，进而获取物体的深度信息，这一过程如同人类视觉系统通过双眼视