机器人系统集成
评分记录表
选手信息：场次：
工位：完成时间：
评分表
任务号
1
2
3
合计
得分
裁判员审核确认：裁判长复核确认：
职业素养一评分记录表(8分)
任务
序号
评分内容
评分细节
配分
扣分
得分
裁判
签名
职业素养
1
着装和工具使用
着装规范，戴安全帽，穿绝缘鞋，得1分
4
正确使用工具，得2分
工具摆放整齐，合理，得1分
2
机械安装
工作区域（台面）干净、整齐，整体观感效果良好，不得放置杂物，得2分
2
3
电气布线
布线规整，绑扎整齐合理，得2分
2
得分小计
得分总计
工作任务一评分记录表(42分)
任务
序号
评分内容
评分细节
配分
扣分
得分
裁判
签名
机械安装、电气系统连接、图纸设计、文档编制
1
原料（圆柱、钢圈）库安装
模块按要求相对位置布局，不得出现较大偏差（5mm及以上）得3分
5
固定模块上的螺丝不松动，得1分
原料库上工件摆放整齐，正反有序得1分
2
成品（合格品和次品）库安装
模块按要求相对位置布局，不得出现较大偏差（5mm及以上）得3分
4
固定模块上的螺丝不松动，得1分
3
工业机器人末端夹具
机器人手臂末端工装夹具组合正确，得2分
5
夹具螺丝紧固无松动，相对固定，得1分
机器人手臂末端夹具气路连接整体正确，不漏气，得1分
机器人手臂末端夹具气路要求绑扎整齐合理，得1分
4
安全光栅安装
按要求相对位置布局，不得出现较大偏差（5mm及以上）得2分
4
相对固定，不得产生松动，得2分
5
电气控制线路安装
电气接线正确，符合原理图要求，得4分
8
电线接头不外漏，得1分
各工作元件、气路和电线互不干扰得2分
接线无端子排插口、线路自身损伤，得1分
6
图纸设计
原图中应保持不变的部分没有变动，得2分
6
元件1库位置、大小标注清晰无误，得1分
元件2库位置、大小标注清晰无误，得1分
合格品库位置、大小标注清晰无误，得1分
次品库位置、大小标注清晰无误，得1分
7
用户手册文档编制
系统功能描述清晰无误，语句通顺，得2分
10
系统组成描述清晰无误，语句通顺，得1分
结构布局图清晰无误，得1分
电气接线图清晰无误，得1分
工作流程描述清晰无误，语句通顺，得2分
操作步骤描述清晰无误，语句通顺，得2分
注意事项描述清晰无误，语句通顺，得1分
得分小计
得分总计
机器人系统集成
评分记录表
选手信息：场次：
工位：完成时间：
评分表
任务号
1
2
3
合计
得分
裁判员审核确认：裁判长复核确认：
工作任务二评分记录表(50分)
任务
序号
评分内容
评分细节
配分
扣分
得分
裁判
签名
一、
电气设备安全测试
1
PLC编程
PLC程序编译下载运行成功，得2分
10
系统上电后，无报错，警示灯亮绿灯，得1分
PLC的I1.0到I1.7与机器人的DO[101]到DO[108]作对应，得1分。
PLC的I1.0到I1.7的信号状态与Q0.0到Q0.7的动作状态对应正确，得1分。
PLC能正确接收到安全门和光栅动作的信号，并能控制打磨停止，警示灯亮红灯，得2分；
按下急停按钮，蜂鸣器响，警示灯亮红灯，得1分；
松开急停按钮，按下复位按钮，蜂鸣器停，警示灯亮绿灯，得2分。
得分小计
二、
工业机器人编程与调试
1
取原料
从原料（塑料圆柱体）库抓取原料，第一个工件抓取定位准确，夹紧，插入深度符合要求，得5分
10
从原料（塑料圆柱体）库抓取原料，后续位置定位准确，得5分
机加工
机器人将工件准确插入机加工夹爪中，夹爪夹紧，机器人手臂缩回，得3分；
8
加工指示灯闪烁10秒，得2分；
机器人手臂伸出，夹紧工件，机加工夹爪释放，机器人手臂缩回，得3分；
去毛刺
机器人运行至去毛刺工位，启动去毛刺工具，得2分
4
零件围绕去毛刺工具360°旋转，打磨时间符合要求，完成去毛刺工艺，得2分
装配
机器人完成装配动作工艺流程，走位准确，有钢圈时装配能够成功，得4分
6
第二及以后钢圈，走位准确，得2分
检测
机器人运行至检测工位，进行检测工作，能够正确识别装配是否成功，得4分
4
成品入库
装配成功的成品，放入合格品库，无不合格品，得2分。
8
合格品库中合格品进行码垛，摆放整齐，得2分
装配不成功的次品，放入次品库，无不锈钢环，得2分。
次品库中次品进行码垛，摆放整齐，得2分
得分小计
得分总计