基本信息
文件名称：通用机器人灵巧抓取：基于多样化提案生成与目标条件策略.pdf
文件大小：5.46 MB
总页数：51 页
更新时间：2025-09-18
总字数：约22.21万字
文档摘要
UniDexGrasp:UniversalRoboticDexterousGrasping
viaLearningDiverseProposalGenerationandGoal-Conditioned