基于测量机器人的边坡安全监测体系构建与数据智能处理研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在各类工程建设以及自然环境中，边坡是一种广泛存在的地质构造体。近年来，受全球气候变化、极端天气事件增多以及人类工程活动加剧等因素的影响，边坡灾害频繁发生。据自然资源部发布的《2023年中国自然资源公报》显示，全国2023年共发生地质灾害3668起，其中滑坡925起、崩塌2176起、泥石流374起、地面塌陷193起。这些灾害不仅冲毁道路、桥梁等交通设施，中断交通运输，还会掩埋房屋、农田，造成人员伤亡和财产的巨大损失，严重威胁着工程建设的安全与人类的生命财产安全。如2024年