工业机器人编程技术及应用2024—2025学年(2)工业机器人信号通信

1.能够描述工业机器人信号通信的概念和种类。2.能够根据标准I/O板接口特点完成DSQC651等基本I/O板的定义，完成不同I/O信号类型的配置和功能关联。3.能够利用控制指令实现对不同I/O信号的控制，并根据任务要求完成程序的编写、调试和运行。4.培养学生的规范化意识、动手能力和工匠精神。教学目标

目录Contents信号通信种类标准I/O板及其定义I/O信号配置I/O信号相关控制指令I/O信号功能关联I/O信号应用实例

黄淮学院1.信号通信种类ABB工业机器人可以通过I/O接口与外部设备进行交互，常见通信的