工业机器人编程技术及应用2024—2025学年(2)工业机器人程序数据

1.够描述工业机器人程序数据的概念和存储类型。2.能够创建工业机器人的程序数据并能利用相关指令对其进行操作。3.能够对工业机器人工具坐标、工件坐标和有效载荷数据进行设定，并根据任务要求完成程序的编写、调试和运行。4.培养学生的系统观和独立思考的能力。教学目标

目录Contents程序数据概述关键程序数据设定程序数据相关指令程序数据应用实例

黄淮学院1.程序数据概述在RAPID程序中，程序数据由两种类型参数进行修饰，分别为数据类型和存储类型，比如声明一个名为length的num型变量：VARnumlength:=0