多点自动点焊装置的结构计算设计

目录

TOC\o1-3\u1 绪论 1

1.1 课题研究背景及意义 1

1.2 自动点焊机的发展 2

1.3 国内外研究现状 2

1.4 本课题的研究设计内容及方法 2

2多点自动点焊装置的总体设计 3

2.1驱动电机的选择 3

2.2传动方式的选择 3

2.3直线导轨 4

2.4机械手 4

2.5总体方案设计 4

3机械手爪设计 5

3.1机械手爪驱动方式的选择 5

3.2机械手爪的选型 5

4多点自动点焊装置X向结构设计 7

4.1X轴直线导轨 7

4.2X轴同步带 9

4.2.1设计