项目六无人机链路系统检测与维修

无人机通信链路

无人机通信链路是指用于多旋翼无人机系统传输控制和载荷通信的无线电链路，是无人机与地面操纵人员之间沟通的桥梁。

通信链路的主要构成包括地面端与天空端。地面端需要将控制信号以及任务指令发送到无人机(天空端),无人机则需将无人机的状态以及任务设备的状态发送到地面端。

无人机数据链按照传输方向可以分为上行链路和下行链路，如图6-1所示。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的

发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据(飞行控制)以及视频图像(图传)的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人