项目五无人机飞控维修与故障处理

无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统。无人

机飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，如图5-1所示，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。

任务5.1APM飞控的维修与故障解决

遥控

地面站

GPS

IMU

APM飞控(ArduPilotMega自动驾驶仪)是由DIY无人机社区(DIYDrones)推出的飞控产品，是

当今最成熟的开源硬件项目。APM是基于Arduino的开源平台，对多处硬件做了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性