基于观测器的离散时变系统鲁棒故障检测：理论、方法与应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，离散时变系统在众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，自动化生产线的运行依赖于离散时变系统对生产过程的精确控制；航空航天领域里，飞行器的导航与姿态控制也离不开离散时变系统的支持；通信系统中，信号的传输与处理同样借助离散时变系统实现高效运作。这些系统的正常运行对于保障生产安全、提高生产效率、促进科技进步具有至关重要的作用。

然而，在实际运行过程中，离散时变系统不可避免地会受到各种因素的影响，从而引发故障。例如，传感器的老化可能导致测量数据不准确，执行器的磨损会影响其控制精度，外部环境的干扰