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自动驾驶系统架构与设计

在上一节中，我们已经了解了自动驾驶的基本概念和技术背景。接下来，我们将深入探讨自动驾驶系统的架构与设计，这是实现自动驾驶技术的关键步骤。本节将详细介绍自动驾驶系统的主要组成部分，包括感知、决策、控制和执行，以及这些组件之间的交互和协同工作。我们还将讨论如何利用人工智能技术来优化和提升这些组件的性能。

1.感知系统

感知系统是自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”，负责收集和处理来自外部环境的各种信息。这些信息包括但不限于图像、激光雷达数据、雷达数据、超声波传感器数据、惯性测量单元（IMU）数据等。感知系统的主要任务是将这些原始数据转化