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自动驾驶传感器技术

在自动驾驶系统中，传感器技术是实现车辆感知周围环境和作出决策的关键组成部分。传感器通过收集环境数据，为自动驾驶算法提供输入，确保车辆能够安全、高效地运行。本节将详细介绍自动驾驶中常用的传感器类型、工作原理及应用，重点突出人工智能技术在传感器数据处理中的应用。

1.摄像头传感器

1.1工作原理

摄像头传感器是自动驾驶中最直观的感知设备之一。它通过捕捉图像来识别车辆周围的环境，包括道路标志、行人、其他车辆等。摄像头传感器通常使用高分辨率的数字摄像头，能够实时捕捉高清图像，并通过图像处理技术提取有用信息。

1.2数据处理

摄像头传感器