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3-2直角坐标法XXX

3-2直角坐标法P以O为原点，取一固定的直角坐标系Oxyz。动点P相对于O的矢径r可以用它的三个直角坐标x，y，z表示。xyzOxyzjik由于矢径r是时间的单值连续函数，因此x，y，z也是时间的单值连续函数。在直角坐标系中，点的运动方程为：消去时间t，就可以得到该动点的运动轨迹。特殊情况：若动点在某平面内（取为Oxy平面）运动，则点的运动方程为：

3-2直角坐标法P根据速度的定义，对矢径r进行求导：xyzOxyzjik由于i，j和k为大小和方向都不变的常矢量速度：速度的大小：速度的方向：其中：

3-2直角坐标法P对速度矢量v进