2-6物体系统的平衡?静定和超静定问题;在工程中，无论在机械还是结构工程中，由几个物体通过某种约束的联系组成的系统称为物体系统，简称物系。;如果所考察的物体系统的未知约束力数目恰好等于独立平衡方程的数目，那些未知数就可全部由平衡方程求出，这类问题称为静定问题。

若未知约束力的数目多于独立平衡方程的数目，仅仅用刚体静力学平衡方程不能全部求出那些未知数，这类问题称为超静定（或静不定）问题。超出数目个数为超静定的次数。;