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文件名称：第3章 工业机器人运动学与动力学【67页PPT】.pptx
文件大小：9.82 MB
总页数：67 页
更新时间：2025-09-19
总字数：约小于1千字
文档摘要
;;;;;图3-1点的位置描述;;;?;;?;;;;?;;;;;图??-??点的旋转变换;;?;图3-7点的一般旋转变换;图3-8两次旋转变换;;?;;;;;;;?;;;（1）SCARA机器人;;连杆;;;;;;;;;;;;?;;;;?;?;;;