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文件名称：4-4.以矢量表示角速度和角加速度.pptx
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总页数：4 页
更新时间：2025-09-19
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文档摘要
4-4以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度XXX
4-4以矢量表示角速度和角加速度绕定轴转动刚体的角速度也可以用矢量表示，用ω表示角速度矢。方向规定：右手四指代表转动方向，拇指代表角速度矢的方向。ω如取转轴为z轴，单位矢量用k表示：角速度：角加速度：zω
zxy?MORr4-4以矢量表示角速度和角加速度刚体内任一点M的速度也可以角速度矢进行表示：刚体内任一点的加速度可以表示为：ωαvatan切向加速度法向加速度转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的角加速度矢与该点矢径的矢积；法向加