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文件名称:工程力学-课件 7-2 动量矩定理.pptx
文件大小:1.71 MB
总页数:30 页
更新时间:2025-09-19
总字数:约2.66千字
文档摘要

7-2动量矩定理

1.质点的动量矩MO(mv)hOA(x,y,z)BrmvyxzMO(mv)定位矢量瞬时矢量MO(mv)=r×mv方向按右手螺旋法则确定一、质点和质点系的动量矩7-2动量矩定理

7-2动量矩定理

2.质点系的动量矩Oriviyxzm1mim2质点系中所有质点对于某定点O的动量矩的矢量和,称为质点系对点O的动量矩,以LO表示。7-2动量矩定理

3.刚体的动量矩平动刚体对固定点(轴)的动量矩等于刚体质心的动量对该点(轴)的动量矩。(1)平动刚体对定点(轴)的动量矩7-2动量矩定理

?(2)定轴转动刚体对转轴的动量矩rimiv