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利用视觉语言大模型开发腿臂机器人实验系统

目录

利用视觉语言大模型开发腿臂机器人实验系统(1) 3

1.文档概括 3

1.1研究背景与意义 3

1.2研究目标与内容 5

1.3文献综述 6

2.腿臂机器人概述 8

2.1腿臂机器人的定义与发展历程 8

2.2腿臂机器人的分类与应用领域 10

2.3腿臂机器人的关键技术 12

3.视觉语言大模型的基本原理 13

3.1视觉语言大模型的定义与特点 15

3.2视觉语言大模型的关键技术 16

3.3视觉语言