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超声波传感器原理与应用

超声波传感器的基本原理

超声波传感器是一种利用超声波来检测物体距离和位置的传感器。超声波是一种频率高于20kHz的声波，人耳无法听到。超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离，其工作原理基于声波的传播速度和时间关系。具体来说，超声波传感器发射超声波后，这些声波会在空气中传播，当遇到物体时会被反射回来，传感器接收到反射的声波后，通过计算声波往返的时间来确定物体的距离。

声波传播速度

声波在空气中的传播速度约为343米/秒（在20°C的条件下）。这个速度在不同的温度和湿度条件下会有所变化，但变化范围较小，通常可以忽略不计。超声波传