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文件名称:自动驾驶:环境感知与识别_(4).毫米波雷达(RADAR)原理与应用.docx
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更新时间:2025-09-19
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毫米波雷达(RADAR)原理与应用

1.毫米波雷达的基本原理

毫米波雷达(MillimeterWaveRadar)是一种利用毫米波段(30-300GHz,波长1-10mm)的电磁波进行目标检测和测距的传感器。毫米波雷达在自动驾驶车辆中的应用越来越广泛,因为它们具有高分辨率、长距离检测和较强的穿透能力,能够在各种天气和光照条件下稳定工作。

1.1毫米波雷达的工作原理

毫米波雷达通过发射毫米波信号,并接收反射回来的信号来检测目标。其工作原理可以分为以下几个步骤:

信号发射:雷达发射器生成毫米波信号,并通过天线将其发射出去。

信号传播:毫米波信号在