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自动驾驶技术概论

1.自动驾驶技术的起源与发展

自动驾驶技术的起源可以追溯到20世纪初，但真正的发展始于20世纪80年代。随着计算机技术、传感器技术、机器学习和人工智能的快速发展，自动驾驶汽车逐渐从理论研究走向实际应用。本节将介绍自动驾驶技术的发展历程，重点探讨关键技术的突破及其在实际应用中的影响。

1.1早期探索与研究

早在20世纪初，科学家们就开始探索自动化的驾驶系统。最早的尝试之一是1925年F.W.Smith的无线电控制汽车。然而，这些早期的尝试大多停留在概念验证阶段，缺乏实际应用的技术基础。直到20世纪80年代，随着计算机技术和传感器技