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自动驾驶安全验证与认证

在上一节中，我们探讨了自动驾驶系统的功能安全和可靠性设计。这一节我们将重点讨论自动驾驶安全的验证与认证过程。验证与认证是确保自动驾驶系统在实际应用中能够安全可靠运行的重要环节。通过这一过程，可以检测和纠正系统中的潜在问题，确保其符合相关安全标准和法规要求。

1.安全验证的基本概念

安全验证是指通过一系列测试和分析方法，确保自动驾驶系统在设计和实现阶段符合预定的安全要求。这些要求通常基于功能安全标准（如ISO26262）和特定的应用场景。验证过程包括但不限于单元测试、集成测试、系统测试和场景测试等。

1.1验证与测试的区别

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