自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（7）.自动驾驶实车测试方法与流程.docx

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文件名称：自动驾驶：自动驾驶安全与测试_（7）.自动驾驶实车测试方法与流程.docx

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更新时间：2025-09-19

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文档摘要

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自动驾驶实车测试方法与流程

1.自动驾驶测试的重要性

自动驾驶车辆的实车测试是确保其安全性和可靠性的重要环节。通过实车测试，可以验证自动驾驶系统在真实环境中的表现，检测系统在各种复杂道路和交通条件下的性能，发现潜在的问题并进行优化。实车测试不仅涉及大量的数据采集和分析，还需要严格的安全管理和测试流程。本节将详细介绍自动驾驶实车测试的重要性及其在自动驾驶开发中的作用。

2.实车测试的准备阶段

在进行自动驾驶实车测试之前，需要进行一系列的准备工作，以确保测试的顺利进行和安全性。准备工作包括硬件准备、软件准备、测试环境准备和安全措施准备。