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环境感知与识别的实际案例分析

在上一节中，我们探讨了环境感知与识别的基本原理和方法。本节将通过实际案例分析，进一步展示这些技术在自动驾驶中的应用。我们将重点介绍几个关键的环境感知与识别任务，包括目标检测、车道线检测、交通标志识别、行人检测等，并提供具体的操作代码和数据样例。

目标检测

目标检测是自动驾驶中非常重要的任务之一，它能够帮助车辆识别出周围的物体，如其他车辆、行人、障碍物等。在这一部分，我们将使用YOLO（YouOnlyLookOnce）模型进行目标检测。

YOLO模型介绍

YOLO是一种基于深度学习的实时目标检测算法。它将目标检测任务转化