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环境感知系统的可靠性与安全性分析

在自动驾驶系统中，环境感知与识别是至关重要的组成部分。它负责收集和处理车辆周围的环境信息，从而为决策和控制模块提供准确的数据。然而，环境感知系统的可靠性和安全性是确保自动驾驶车辆能够在各种复杂和不确定的环境中安全行驶的关键因素。本节将深入探讨环境感知系统的可靠性与安全性分析方法，包括常见的故障模式、风险评估、数据融合技术以及冗余设计策略。

故障模式与效应分析(FMEA)

故障模式与效应分析(FMEA)是一种系统化的分析方法，用于识别和评估系统中的潜在故障模式及其影响。在环境感知系统中，FMEA可以帮助我们发现传感