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第4章向量空间第*页4.3向量的内积2、向量的长度与夹角1、内积的定义和性质3、正交向量组教学要求：了解n维向量内积的概念，会用施密特(Schmidt)方法将线性无关向量组标准正交化。了解正交矩阵的概念及其性质。1、内积的定义定义4.6设n维实向量?=(a1,a2,…,an)T,?=(b1,b2,…,bn)T,称实数a1b1+a2b2+…+anbn为向量α与β的内积，记作[?,?],即[?,?]=a1b1+a2b2+…+anbn.说明：由定义，向量的内积是标量数值，因此有些教材将内积也称为数量积。(2)由定义