嵌入式技术赋能：移动机器人综合开发平台的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在智能化技术迅猛发展的当下，移动机器人已然成为各界关注的焦点。从工业制造领域的自动化生产，到物流配送行业的高效运输；从危险环境探测的无畏前行，到智慧家居场景的贴心服务，移动机器人正承担着越来越多样化且关键的任务，在人们的生产生活中扮演着愈发重要的角色。据相关数据显示，在工业自动化领域，机器人的应用使得生产效率平均提升了30%-50%，产品次品率降低了15%-25%。在物流行业，智能物流及移动机器人解决方案的市场规模由2017年的15亿元增至2021年的89亿元，期间复合年增