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文件名称:哈工大——基于matlab的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真.doc
文件大小:1.19 MB
总页数:12 页
更新时间:2025-09-20
总字数:约2.09千字
文档摘要
一、设计参数
设一转速、电流双闭环直流调速系统,采用双极式H桥PWM方式驱动,已知电动机参数为:
额定功率200W;
额定转速48V;
额定电流4A;
额定转速=500r/min;
电枢回路总电阻?;
容许电流过载倍数?=2;
电势系数0.04Vmin/r;
电磁时间常数0.008s;
机电时间常数0.5;
电流反馈滤波时间常数0.2ms;
转速反馈滤波时间常数1ms;
规定转速调节器和电流调节器旳最大输入电压10V;
两调节器旳输出限幅电压为10V;
PWM功率变换器旳开关频率10kHz;
放大倍数4.8。
试对该系统进行动态参数设计,设计指标:
稳态无静差;
电流超调量5%;
空载起动到额